明铁岭卫（今辽宁铁岭）人，字汝契。高祖从朝鲜内附，为铁岭卫指挥佥事。袭世职，积功升参将。隆庆四年（1570）任辽东总兵，抵御鞑靼辛爱进攻，大修戍备，甄拔将校，召收四方健儿。又击退建州都指挥王杲的攻扰，毁其营垒。镇辽二十二年，封宁远伯。