唐岐州雍县（今陕西凤翔）人。精通天文、数学。贞观初入太史局，十五年（641）迁太史丞，二十二年升太史令。在古浑仪的*仪和四游仪之间增加一个三辰仪（有黄道仪、赤道仪和白道仪），制成比较完备的新浑仪，并著《法象志》（七篇）加以阐述。高宗时吸取何承天的定朔法、祖冲之的岁差法，特别是刘焯的《皇极历》而造《麟德历》。另著《乙巳占》、《典章文物志》（已佚）、《秘阁录》（已佚）等，并参与撰写《晋书》、《隋书》中的《天文志》与《律历志》，与梁述等撰注《算经十书》。