唐高祖堂侄。字承范。初从李世名破刘武周、窦建德、王世充。武德五年（622）任灵州总管，屡败突厥，封任城王。太宗时，与李靖等攻东突厥、吐谷浑。任刑部尚书，迁礼部尚书，封江夏王。贞观十五年（641）送文成公主至吐蕃与松赞干布结婚。晚年颇好学，敬慕贤士，不以地位凌人。永徽中，被长孙无忌诬陷，流放象州（今广西象州东北），途中病死。