唐宗室。字子兰。天宝十一载（752）嗣封曹王。由都水使者迁左领军将军。曾任衡州、潮州等地刺史，所至有善政。建中三年（782），为江南西道节度使，拔擢牙将伊慎等为大将。会李希烈叛，他率军进讨，收复黄、蕲等州，屡战有功。转任江陵尹、荆南节度使，在江陵（今属湖北）修复古堤，开辟良田王千顷。曾设计制造战舰，用肢踏木桦为推进机，航行速度加快，宋代称为“车船”。