唐营州柳城（今辽宁朝阳）契丹人。天宝时，历官朔方都虞候、兵马使、节度副使。十五载（756），任河东节度使，与郭子仪合军下井陉，在河北击改史思明。旋闻潼关失陷，主动西撤。至德二载（757），守太原五十余日，击退史思明、蔡希德等军。乾元二年（759）邺郡败后，代郭子仪为朔方节度使、副元帅，守河阳（今河南孟县西）。与敌相持，屡挫敌焰。封临淮郡王。后因宦官牵制，败于洛阳邙山。宝应元年（762）出镇徐州，进临淮王。曾派兵镇压浙东袁晁起义军。以惧宦官程元振陷害，不肯入朝，卒于徐州。