西汉名将。陇西成纪（今甘肃秦安）人。善骑射。文帝时，从军击匈奴，为郎、武骑常侍。景帝、武帝时，任陇西、北地等郡太守，为匈奴贵族所畏惧。入为卫尉。后任右北平太守，匈奴数年不敢攻扰，称之为“飞将军”。元狩四年（前119年），从大将军卫青攻匈奴，以失道被责，*。他七任边郡太守，前后达四十余年，与士卒同甘苦，得其爱戴。