唐初军事家。字药师（一说本名药师）。京兆三原（今陕西三原东北）人。精熟兵法，为其舅韩擒虎所称道。隋末任马邑丞。入唐，从李世民讨王世充，授开府。武德四年（621），任行军总管，兼赵郡王李孝恭长史，从孝恭平萧铣，又招降岭南四十九州，任岭南抚慰大使。旋又以副帅佐李孝恭，镇压辅公祜起义军。太宗时，历任兵部尚书、尚书右仆射等职。贞观四年（630）击败东突厥，后又败吐谷浑，封卫国公。著有《李卫公兵法》，已佚，《通典》中保留了部分内容。