明铁岭卫（今辽宁铁岭）人，字子茂。成梁长子，以父荫为部指挥同知，充宁远伯勋卫。骁勇善战，少从父谙兵机。万历二年（1592），提督蓟、辽、保定、山东诸军，誓师援朝。次年大败日本军，收复平壤、开城及黄海、平安、京畿、江源四道，授辽东总兵。二十六年土蛮犯辽东，率轻骑出击，中伏力战死。