唐宗室。高祖从弟。隋末在京师，闻李渊太原起兵，潜入山中，举兵响应。武德元年（618），封永康王，寻改封淮安王。为山东道安抚大使，击宇文化及，无功。退保黎阳，依李（责力），为窦建德所俘。建德败，得归。从李世民破刘黑闼，迁左武卫大将军。贞观初，拜开府仪同三司。