西汉郁郅（今甘肃庆阳）人。元光二年（前133），任材官将军，与王恢等率三十万众，伏兵马邑（今山西朔县）旁山谷中，诱致匈奴单于，伺机袭击。单于中途觉察，引兵而还。后任中尉、大行。