明歙县（今属安徽）人。世新安卫千户，以御倭功，迁通州守备，擢扬州参将、江北副总兵。隆庆元年（1567），为福建总兵。三年，偕俞大猷、郭成等镇压海上起义军曾一本，进都督同知。六年以征蛮将军代俞大猷镇广西，在任屡次参与镇压广西僮、瑶等族起义。官至浙江总兵官。