东汉安定临泾（今甘肃镇原南）人，字叔英。少习《韩诗》，教授生徒常数百人。章帝时，为侍御史，奉使幽州，所过图定山川、屯田、聚落，共百余卷。累官张掖太守，奉公不阿，被大将军窦宪所奉免。后以谒者领西域副校尉，珍宝一无所受。迁武威太守，坐事免官，徙归乡里，与诸生织席自给。