明怀远（今属安徽）人。初袭父职为蔚州卫指挥佥事。燕王朱棣起兵“靖难”，遂举城降。从征战，累擢都督佥事，封安平侯。永乐七年（1409）从丘福出塞，攻鞑靼本雅失里，至胪朐河，谏福勿轻敌，不听。兵败，乃率骑突阵，被执杀。