唐高丽人，生于营州（今辽宁朝阳）。本名怀玉。初为平卢军裨将，节度使王志玄死后，推侯希逸为帅。上元二年（761）随希逸南迁青州（治今山东益都）。永泰元年（765）逐侯奂逸，代为平卢淄青节度观察使，受赐名正己。与田承嗣、薛嵩、李宝臣、梁崇义等更相影响。大历中，李灵曜叛唐，他又乘机占领曹、濮、徐、兖、郓州，并原有淄青等十州，共有十五州之地，在藩镇中最为强大。建中初，约田悦、梁崇义、李惟岳同叛。他屯兵济阴，增加徐州兵力，扼守江淮，唐漕运为之改道。不久，疽发背死。