清山东武定（今属杭州人），字振之，又字我存，号淳庵居士，一号存园叟。万历进士，历官南京工部员外郎，开州知州，工部郎中，太仆寺少卿，从耶稣会士利玛窦讲求西学，受洗入天主教。参修《崇祯历书》。协助利玛窦修订《坤舆万国人图》，与利玛窦合译《同文算指》、《浑盖通宪图说》、《圜容较义》等，译著另有《寰有诠》、《名理探》等。