西汉初陈留高阳乡（今河南杞县西南）人，令其弟。秦末农民战争中，聚众数千人，从刘邦攻取关中。刘邦为汉王，封他为信成君。不久，出关从击项羽。西汉建立，先后随刘邦击败臧荼、陈希、英布等，屡立战功。累迁至右丞相，封曲周侯。