唐蜀(今四川)人。官率府兵曹参军。开元九年(721),玄宗命僧一行改造新历(大衍历),而无黄道游仪测候,他创制黄道游仪木模。一行称其所造能契合自然,对推步大有帮助。后又与一行创制水力运转的“浑天铜仪”,其中附有自动报时装置。亦工篆书,擅画人物。存世作品有《五星及二十八宿神形图》。