明真定（今河北正定）人，字乾吉，号鸣泉。嘉靖进士。历兵科给事中，刑科都给事中、顺天府丞。黄河决沛县，开徐、邳新河，由河南副使升布政使。隆庆四年（1570）任山东巡抚，黄河决宿迁，漕运为备运。次年，移抚河南。万历初，得张居正助，召为兵部右侍郎。五年，以右都御史总督蓟、辽、保定，移戚继光驻山海关一片石，巩固防务，进为兵部尚书。张居正死，被劾罢官。家居十九年病卒。有《海运新考》、《史要编》。