元末巢县（今属安徽）人，字彦敬。元末在籍与弟永忠及俞通海等结寨自保。朱元璋起兵，他率舟师归附。从渡江，下牛渚、破采石、克太平（今安徽当涂），授管军总管。破海牙水栅，擒陈兆先，入集庆（今江苏南京），擢建康翼统军元帅。再以舟师取镇江、常州、池州（今安徽贵池），升同知枢密院事。后在太湖被张士诚兵所执，囚禁八年，死于狱。