唐时人。昭义节度使刘悟子。宝历元年（825），请继父位，得朝廷许可。在任时待人宽厚，众心颇附。甘露之变后，上表质问宰相王涯等因何罪而诛，并言“如奸臣难制，誓以死清君侧”。宦官气焰因之稍有收敛。事变中被难者李训、王涯、贾束、王番等家族，亦得以潞州（今山西长治）为避难之所。死后，侄稹为帅，朝廷不准，发兵破潞州。刘氏族灭，王涯等遗属亦均不免。