隋京兆长安（今陕西西安）人。北周时以战功拜上仪同。复从韦孝宽破慰迟迥于相州。入隋，进位大将军，历甘、瓜二州刺史。仁寿二年（602），因杨素荐，为交州道行军总管，进军龙编（在今越南河内东北）一带，迫使反隋的俚帅李佛子投降。四年，被任为灌州道行军总管，进攻林邑（今越南中南部）。大业元年（605）破其国都。回国时病死途中。