北魏彭城（今江苏徐州）人，字伯文（一作支）。魏占青州，徙至平城，为平齐民。日庸书自给，夜则读诵。孝文帝时，历中书博士、太子庶子、国子祭酒。曾授皇太子经。宣武帝即位，迁中书令。主持议定律令。后官太常卿。精经义，尤长音训。时称“刘石经”。著有《毛诗笺音义证》、《急就篇续注音义证》、《徐州人地录》等。