东晋东莞莒县（今属山东）人，字道和，小字道民。世居京口（今江苏镇江）。家贫好学。元兴三年（404）刘裕讨灭桓玄，用为军府主簿。裕北伐灭南燕，南下镇压卢循，皆居幕中决策。后裕出征，则留镇建康，内总朝政，外供军旅。官至尚书左仆射，病卒。