南朝梁彭城（今江苏徐州）人，字孝仪。孝绰弟。举秀才。历任尚书殿中郎、阳羡令等职。曾出使北魏，归后任尚书左丞兼御史中丞、都官尚书。出为豫章内史，侯景之乱中失郡，卒。文辞宏丽，明人辑有《刘豫章集》。