南朝齐丹阳（今江苏南京）人。出身寒族。以善书、画，累职为宋明帝主书，后废帝用为中书通事舍人。宋末附萧道成，入齐为建康令。武帝时，建议征发从唐寓之起义之民丁修白下城（今南京北郊）。闲习吏事，武帝曾赞称：一刘系宗足抵五百学士。