西汉沛县（今属江苏）人。汉高祖孙。惠帝时，嗣立为齐王。吕后死，他起兵讨伐吕氏。相国吕产派大将军灌婴率兵迎击，婴至荥阳（今河南荥阳东北），与他连和。大臣周勃等尽诛诸吕，迎立代王刘恒为帝。他罢兵归，次年病死。