西汉沛县（今属江苏）人，字子骏。又改名刘秀，字颍叔。刘向子。少通《诗》、《书》。成帝时，为黄门郎。后奉命与其父领校秘书。哀帝时，迁奉车都尉，完成其父未竟之业，所撰集的《七略》，为我国第一部图书分类目录。校书中秘时，得见《春秋左氏传》，曾建议与《毛诗》、《逸礼》、《古文尚书》皆列入学官。以遭博士反对，他移书责难，被认为“非毁先帝所立”，出为五原太守，经历三郡，后病免。王莽执政，被任为中驿校尉、京兆尹等官，封红休侯。王莽称帝，他为国师，封嘉新公。后谋复汉朝，事泄*。著《三统历谱》。所制圆柱形的标准量器，据近人计算，所用圆周率为3.1547，世称“刘歆率”。原有集，已佚，明人辑为《刘子骏集》。