北宋建州崇安（今属福建）人，字彦修。北宋末，助父刘韦守真定（今河北正定），抗金兵。建炎间，张浚宣抚川陕，辟为参议军事。后张浚在富平（今属陕西）为金兵所败，他部署协调诸将，国符号全蜀，颇有功。为利州路经略使兼知兴元府。绍兴四年（1134），与浚俱罢。次年，张浚还朝，命他权都督府参议军事，抚谕川陕。十一年，知镇江府兼沿江安抚使，被秦桧讽谏官论罢。