明末浙江山阴（今绍兴）人，字起东，号念台，又号克念子。万历进士。天启初为礼部主事、右通政，因弹劾魏忠贤，客氏，被革职。崇祯初起为顺天知府、工部侍郎、左都御史，以论救姜采、熊开元，再遭革职。南明福王监国，复原官，痛陈时政，弹劾马士英、阮大铖，辞官归乡。清军陷杭州，绝食二十三日而死。曾讲学蕺山，学者称蕺山先生，黄宗羲、陈确均出于其门。筑证人书院讲学，以诚意为主，慎独为功，清修笃行。著有《周易古文钞》、《道统录》、《阳明传信录》、《刘子全书》、《刘子全书遗编》。