南朝宋河东解县（今山西运城西南）人，字孝仁。元嘉二十七年（450）宋军攻魏，他与薛安都等出熊耳山（在河南西部），攻占卢氏、潼关等地，击败魏军，因王玄谟败于滑台（今河南滑县东南），他奉命退兵，全师归襄阳。孝武帝时，讨平刘义宣、臧质叛乱，官至尚书令，奉遗诏辅立前废帝，为帝疑忌。密谋为立，事泄被杀。