即刘敬。西汉初齐（治今山东临淄）人。高祖五年（前202），以戍卒求见刘邦，建议入都关中有功，赐姓刘。后封关内侯。刘邦在白登被匈奴打败后，采其“和亲”建议，以宗室女嫁与匈奴单于。刘邦又采其建议，迁徙六国贵族后裔及豪强大族共十万余人充实关中，以削弱关东旧贵族豪强势力。《汉书-艺文志》儒家有《刘敬》三篇，今有清马国翰辑本。