西汉初沛（今属江苏）人。秦天随刘邦起义于沛，入汉中，为将军。汉东击项羽时，任太尉，封长安侯。后与刘贾击灭临江王共尉，又从刘邦破燕王臧茶，封燕王。赵相国陈稀叛乱，他派人前往联合，并与匈奴贵族勾结，事败，逃亡匈奴，匈奴单于以为东胡卢王。死于匈奴。