春秋时鲁国国君。名黑肱。鲁宣公子。公元前590—前573年在位。初立，作丘甲（即以丘为单位课军赋）。鲁成公二年（前589），因齐侵鲁北鄙，乞师于晋，与晋师大破齐军于鞍（今山东济南西北），得齐归地。冬，楚师攻鲁，他从孟孙计，以执毁（匠人）、执钴（女工）、织纤（织工）各百人赂之，楚人遂许和。