即刘馀。西汉景帝之子。初为淮阳王。吴楚七国之乱平后，徙为鲁王。谥曰共（恭）王。好治宫室，相传曾坏孔子旧宅，以广其宫，在壁中得古文经书（即“孔壁古文”）。