战国时齐国人。称鲁连子。不肯做官,善于策划,常周游各国排难解纷。赵孝成王七年(前259),秦围赵都邯郸(今属河北)。魏安嫠王使新垣衍入赵,劝赵王尊秦昭王为帝,他见平原君力言秦称帝之害,加以劝阻。后十多年,齐田单谋夺回被燕占据的聊城(今山东聊城西北),进攻年余不克,他写信射入城中,劝燕将撤守,燕将*。《汉书·艺文志》儒家有《鲁仲连子》十四篇,今佚。有清洪颐煊、马国翰辑本。