春秋时鲁国国君。名同。公元前693—前662年在位。鲁庄公九年（前685），欲送齐公子纠返国即位，被齐桓公军战败，乃杀纠，送管仲归齐。次年，齐桓公伐鲁，他取信于民，听曹刿之谋，败齐师于长勺（今山东莱芜东北）。后与齐通好会盟。及病，问后事于叔牙及季友，未决而卒，酿成庆父之乱。