北宋亳州谯县（今安徽亳县）人，字贯之。咸平进士，天禧初，为右正言，多所论列。时谏章由合门呈进，鲜被赐对，他请面奏论事，遂改由通进司上呈，后遂成定制。真宗尝书“鲁直”于殿壁，以彰其行。仁宗即位，参知政事。刚正敢言，贵戚大臣皆惮之，目为“鱼头参政”。