西汉初楚人。从汉高祖定天下。有辩才，常使诸侯为说客。西汉初，奉命使南越，封赵佗为南越王。归拜太中大夫。提倡儒学，尝为高祖讲秦亡汉兴之因，认为天下“居马上得之，宁可以马上治之乎？”建议“行仁义，法先圣”，并辅以黄老的“无为而治”，对汉初*曾发生影响。吕后死，参预诛灭吕氏，迎立文帝。复以太中大夫出使南越，劝赵佗去帝号，称臣汉朝。著有《新语》。又有赋三篇，已失传。