唐苏州嘉兴（今属浙江）人，字敬舆。大历进士。德宗即位，由监察御史升任翰林学士，参与机密。建中四年（783）随德宗避朱此之乱于奉天，诏书大都由他起草，相传武夫悍卒读后无不挥涕感动。贞元八年（792），为中书侍郎、门下同平章事。曾议备边得失，主张废用禁军及关东戍兵防秋之制，立陇右、朔方、河东三帅，德宗不能用。又言两税法之弊，主张应以布帛为额，不应以钱为准，亦不受采纳。十年冬，因被裴延龄谮毁罢相。次年，贬为忠州别驾。在贬所十年，闭户静处，避谤不著书。顺宗即位有诏征还，诏未至时已卒。所作奏议，多用排偶，条理精密，文笔流畅。著有《翰苑集》（或称《陆宣公奏议》）。