唐京兆三原（今陕西三原东北）人，字懿。初名剑客。任神乌令，考绩为天下第一，受玄宗赐名。累迁至工部尚书，兼御史大夫，灵州大都督府长史。大历三年（768），为江南西道都团练观察使，到任即杖杀鱼朝恩旧党贾明观。八年，兼岭南节度观察使，用流人孟瑶、敬冕为将，平定将领哥舒晃的叛乱。德宗即位，召为东都留守，加河阳三城节度使，旋卒。