东汉末五原九原(今内蒙古包头西北)人,字奉先。善弓马,时称“飞将”。初从并州刺史丁原,继杀原归董卓,又与王允合谋杀卓,任奋威将军,封温侯。后割据徐州(今山东南部、江苏北部)。建安三年(198),在下邳(今江苏睢宁西北)为曹操所败,被擒杀。