唐初博州清平（今山东临清东南）人。精阴阳、方伎、舆地、历史之书，尤长于乐律。曾任太常博士、太常丞。奉命删定《阴阳书》，颁布天下，受召参论乐事，为《秦王破阵乐》协音律，修订《白雪》等曲。反对“禄命生成”说、“五德”说和“风水”说。著作很多，大部已散佚。现存《旧唐书》及《大藏经》中的《因明注释立破义图序》等数篇。