秦末人。初任陈胜起义军将军。陈胜被害，他在新阳（今安徽界首北）组织苍头军，收复陈县（今河南淮阳），镇压杀害陈胜的叛徒庄贾，重建张楚政权。不久，又与英布联合，再破秦军。后归项梁，与项羽同屯军彭城。项梁在定陶战死后，楚怀王乘机夺取他和项羽的兵权，任他为司徒，并任其父吕青为令尹。汉五年（前202），其父归汉，封新阳（一作阳信）侯。汉惠帝四年（前191），他嗣为侯。文帝时卒。