明河南宁陵人，字叔简，号心吾，一作新吾。万历进士。历官山西巡抚，刑部左、右侍郎。曾上疏陈天下安危，不报，遂称病辞官。里居二十年，专事著述。抨击道学，自称非道学、非仙学、非释学、非老庄申韩之学，“我只是我”，建立事功才是真学问。著有《实政录》、《四礼疑》、《呻吟语》等。