明江西永丰人，字汝德，号巾石、健乾。嘉靖进士。由兵科给事中官至南京太仆少卿。受学于湛若水，认为王阳明良知说与湛氏体认天理说，宗旨相同，其要在变化气质，故作《心统图说》，以河图之理阐明此意。著有《周易卦变图传》、《律吕古义》、《历考庙议》及《巾石类稿》。