西汉梁（治今河南商丘南）人。与彭越友善，越为梁王任他为梁大夫。汉高祖杀彭越，他奉使自齐还，哭祭彭越，为吏所捕。高祖释其罪，任为都尉。文帝时，为燕相。吴楚七国之乱，以击齐功封鄃侯。后再任燕、齐之间皆为立社，称为“栾公社”。