春秋时齐国的造车巧匠。据传齐桓公读书堂上，他在堂下斫造车轮，曾对桓公说：“（斫轮）不徐不疾，得之于手，而应于心，口不能言，有数存焉于其间。臣不能以喻臣之子，臣之子亦不能受之于臣”。见《庄子-天道》。后人多用以称经验丰富、技艺精湛的人。