三国右扶风茂陵（今陕西兴平东北）人，字孟起。出身于凉州豪强家庭。东汉末，随父腾起兵，后为偏将军，领腾部属。建安十六年（211），与韩遂联合，进攻曹操，在潼关为操所败，还据凉州。后又为杨阜等所败，率兵依附张鲁，继归刘备。蜀汉建立，任骠骑将军，领凉州牧。