一作马均。三国扶风（治今陕西兴平东南）人，字德衡。任魏国博士。曾改进绫机，提高了生产效率。后为给事中，奉魏明帝命，制作“指南车”（一作“司南车”）和“水转右戏”（以大木雕为轮，用水力转动）。又于家作“翻车”（龙骨水车），可连续灌溉，轻便省力，儿童亦可运转。他改进诸葛亮所造“连弩”，功效提高五倍；又改进旧时“发石车”为轮转，能连续发石，远达数百步。当时称他为“巧思绝世”。