三国襄阳宜城（今湖北宜城南）人，字幼常。初从刘备入蜀，任越崔太守。以好论军事，为诸葛亮所重。建兴六年（228），诸葛亮攻魏，他被任为前锋，因驻军于缺水的山上，又不听部属规劝，大败于街亭（今甘肃庄浪东南）。下狱死，一说为诸葛亮所杀。